- Conquête militaire : William était un chef militaire compétent et un conquérant. Il cherchait à étendre son pouvoir et son territoire et à prendre le contrôle du trône anglais.
- Ambition politique : Guillaume avait pour objectif de devenir roi d'Angleterre et d'établir sa propre dynastie. Il croyait avoir un droit légitime au trône d'Angleterre grâce à sa relation avec Édouard le Confesseur.
- Zèle religieux : William était un fervent chrétien et voulait répandre le christianisme dans toute l'Angleterre. Il considérait l'invasion anglaise comme une opportunité de réformer l'Église anglaise et de renforcer ses liens avec Rome.
- Incitations économiques : La Normandie, d'où était originaire Guillaume, avait une économie forte, Guillaume considérait l'invasion de l'Angleterre comme une chance d'accéder aux richesses et aux ressources de l'Angleterre, ce qui profiterait à ses propres territoires et augmenterait sa puissance.
- Gloire et prestige personnels : Guillaume recherchait la gloire personnelle et le prestige qui découlait du fait d'être un conquérant couronné de succès. Il souhaitait qu’on se souvienne de lui comme d’un leader puissant et accompli.