Bien que la série soit une fiction, elle s'inspire des expériences réelles de Bud Ruskin, qui a travaillé comme agent d'infiltration pour la police de Los Angeles dans les années 1950. Il a infiltré des gangs de jeunes et a utilisé sa connaissance de leur culture pour aider à résoudre des crimes.
Il convient de noter que la série, créée en 1968, a mis huit ans à se concrétiser après le pilote original de Ruskin de 1960.