Les Iconiens sont introduits pour la première fois dans Star Trek :Voyager épisode "The Void", et leur monde natal est mentionné comme une civilisation perdue dans l'épisode "Living Witness".
Il est important de noter que les Iconiens ont été initialement mentionnés comme une civilisation précurseur dans les précédentes séries de Star Trek, mais leurs origines et leur véritable nature n'ont pas été pleinement explorées avant Voyager.