Sur Star Trek Voyager, y a-t-il un épisode qu'ils trouvent chez eux ?

Non, il n'y a aucun épisode de Star Trek :Voyager où ils trouvent le chemin du retour. La prémisse de la série est que l'équipage du Voyager est bloqué dans le quadrant Delta, loin du quadrant Alpha où se trouve la Terre, et que leur voyage se concentre sur la recherche d'un chemin de retour.

Bien qu'il y ait des épisodes où ils progressent vers leur pays d'origine (comme découvrir une nouvelle technologie ou former une alliance avec une espèce puissante), ils ne trouvent jamais réellement le moyen de revenir. La série se termine avec leur retour chez eux après un voyage long et ardu.