Jack Brennan a servi dans le Corps des Marines des États-Unis et a ensuite rejoint le Federal Bureau of Investigation (FBI). Pendant son séjour au FBI, il a travaillé comme tireur d'élite et a également servi dans l'équipe d'élite de sauvetage des otages (HRT) de l'agence. Il a pris sa retraite du FBI après une brillante carrière et a ensuite travaillé comme enquêteur privé et consultant en sécurité.
Le créateur de "NCIS", Donald P. Bellisario, s'est inspiré de l'histoire et des expériences de Jack Brennan pour développer le personnage de Leroy Jethro Gibbs. Bien que Gibbs partage certains traits et caractéristiques de Brennan, il est important de noter que le personnage est fictif et n'est pas une représentation directe de Brennan lui-même. Les scénaristes de la série ont créé un personnage unique qui a incorporé des éléments du passé de Brennan tout en ajoutant des aspects fictifs et des intrigues.
Cependant, les contributions et les expériences de Jack Brennan dans le domaine de l'application de la loi et du service militaire ont servi de source d'inspiration pour le personnage de Leroy Jethro Gibbs, contribuant ainsi à créer un protagoniste crédible et convaincant pour la série "NCIS".