Un coffret des 24 épisodes de la première saison a été publié le 27 avril 2004 par Warner Bros. Home Video aux États-Unis et au Canada. L'ensemble est présenté dans son format d'image original de 1,33 : 1 sur des disques DVD-9 et contient des fonctionnalités spéciales telles que des commentaires audio, des scènes supprimées, des featurettes en coulisses et une bobine de bêtisier.
Saison 2
La deuxième saison de Gilmore Girls est sortie sur DVD aux États-Unis et au Canada le 7 juin 2005. L'ensemble contient les 22 épisodes de la deuxième saison, présentés dans leur rapport hauteur/largeur d'origine de 1,78 : 1 et améliorés pour les téléviseurs à écran large. L'ensemble comprend également des bonus tels que des commentaires audio, des scènes supprimées, des featurettes en coulisses et une bobine de bêtisier.
Saison 3
La troisième saison de Gilmore Girls est sortie sur DVD aux États-Unis et au Canada le 12 septembre 2006. L'ensemble contient les 22 épisodes de la troisième saison, présentés dans leur rapport hauteur/largeur d'origine de 1,78 : 1 et améliorés pour les téléviseurs grand écran. L'ensemble comprend également des bonus tels que des commentaires audio, des scènes supprimées, des featurettes en coulisses et une bobine de bêtisier.
Saison 4
La quatrième saison de Gilmore Girls est sortie sur DVD aux États-Unis et au Canada le 2 octobre 2007. L'ensemble contient les 22 épisodes de la quatrième saison, présentés dans leur rapport hauteur/largeur d'origine de 1,78 : 1 et améliorés pour les téléviseurs à écran large. L'ensemble comprend également des bonus tels que des commentaires audio, des scènes supprimées, des featurettes en coulisses et une bobine de bêtisier.
Saison 5
La cinquième saison de Gilmore Girls est sortie sur DVD aux États-Unis et au Canada le 2 septembre 2008. L'ensemble contient les 22 épisodes de la cinquième saison, présentés dans leur rapport hauteur/largeur d'origine de 1,78 : 1 et améliorés pour les téléviseurs à écran large. L'ensemble comprend également des bonus tels que des commentaires audio, des scènes supprimées, des featurettes en coulisses et une bobine de bêtisier.
Saison 6
La sixième saison de Gilmore Girls est sortie sur DVD aux États-Unis et au Canada le 15 septembre 2009. L'ensemble contient les 22 épisodes de la sixième saison, présentés dans leur rapport hauteur/largeur d'origine de 1,78 : 1 et améliorés pour les téléviseurs grand écran. L'ensemble comprend également des bonus tels que des commentaires audio, des scènes supprimées, des featurettes en coulisses et un bêtisier.