* Nathan Fillion dans le rôle du capitaine Malcolm "Mal" Reynolds
* Gina Torres dans le rôle de Zoé Washburne
* Alan Tudyk comme lavage
* Bijou Staite dans le rôle de Kaylee Frye
* Sean Maher comme Simon Tam
* Glau d'été comme River Tam
* Adam Baldwin dans le rôle de Jayne Cobb
* Ron Glass en tant que livre de berger