Films
* Les guerriers (1979) - Cowboy
* Fast Times à Ridgemont High (1982) - M. Vargas
* Le joyau du Nil (1985) -Omar
* Courir effrayé (1986) - Alonzo "Fats" Jackson
* Prédateur (1987) - George Dillon
* Mourir dur (1988) - Sergent Al Powell
* Ligue Majeure (1989) -Jake Taylor
* Navy SEALs (1990) - Premier maître "Rouge"
* Le dernier boy-scout (1991) - Benny
* L'homme qui court (1987) - Capitaine Liberté
Télévision
* Hill Street Blues (1981-1987) - Officier Terry "T.C." McClain (rôle récurrent)
* L'équipe tous (1983-1987) - Rôles divers (4 épisodes)
* Vice de Miami (1984-1989) - Rôles divers (5 épisodes)
* La zone crépusculaire (1985-1989) - Rôles divers (2 épisodes)
* L.A. Loi (1986-1994) - Rôles divers (4 épisodes)
* Walker, Texas Ranger (1993-2001) - Rôles divers (2 épisodes)
Il ne s'agit pas d'une liste exhaustive, mais elle met en évidence certains des rôles les plus connus de Terry Carter. C'était un acteur polyvalent qui apportait beaucoup de caractère et d'humour à ses rôles.