Caractères principaux:
* Simba: Lion
* nala: Lionne
* mufasa: Lion
* cicatrice: Lion
* Timon: Suerkat
* Pumbaa: Withog
* zazu: Calao
* rafiki: Mandrill
Caractères de support:
* sarabi: Lionne (compagnon de Mufasa)
* Shenzi, Banzai et Ed: Hyènes
* les lionnes: Lionne dans la fierté de Mufasa
* les hyènes: Diverses hyènes dans le pack de cicatrice
* les éléphants: Un troupeau d'éléphants
* le gnou: Un troupeau de gnous
* les gazelles: Un troupeau de gazelles
* les oiseaux: Divers oiseaux (y compris les vautours)
Animaux de fond:
* zèbres: Un troupeau de zèbres
* girafes: Un troupeau de girafes
* Autruches: Un groupe d'autruches
* rhinocéros: Quelques rhinocéros
* divers insectes: Fourmis, papillons, etc.
Cette liste n'est pas exhaustive, car le film présente une vaste gamme de faune africaine dans son cadre dynamique et détaillé.