Alors que la série s'inspire de la vie de Wilder et de sa famille, les personnages ont été romancés et certains ont été combinés. Par exemple, dans la série, Almanzo Wilder est présenté comme un jeune homme qui déménage à Walnut Grove et tombe amoureux de Laura. En réalité, Laura et Almanzo se sont rencontrés et se sont mariés à l'âge adulte.
Voici une répartition de la famille Olsen dans la série et leurs liens avec la vraie famille Ingalls :
* Charles Ingalls (joué par Michael Landon) : Ce personnage est basé sur le vrai père de Laura, Charles Ingalls.
* Caroline Ingalls (jouée par Karen Grassle) : Ce personnage est basé sur la vraie mère de Laura, Caroline Ingalls.
* Laura Ingalls (jouée par Melissa Gilbert) : Ce personnage est basé sur l'auteur elle-même, Laura Ingalls Wilder.
* Mary Ingalls (jouée par Melissa Sue Anderson) : Ce personnage est basé sur la vraie sœur de Laura, Mary Ingalls.
* Carrie Ingalls (jouée par Lindsay Greenbush et Sidney Greenbush) : Ce personnage est basé sur la vraie sœur de Laura, Carrie Ingalls.
* Eliza Jane Wilder (jouée par Katherine MacGregor) : Ce personnage est une représentation fictive de la belle-mère de Laura, Eliza Jane Wilder.
* Almanzo Wilder (joué par Dean Butler) : Ce personnage est basé sur le véritable mari de Laura, Almanzo Wilder.
Ainsi, même si la famille Olsen était une partie appréciée de l'expérience "La Petite Maison dans la Prairie", elle n'était pas basée sur de vraies personnes. Il s'agissait de versions romancées de la famille Ingalls, adaptées pour la télévision et enrichies d'éléments dramatiques.