Voici une répartition :
Comment ça marche :
1. Capteurs : Les pilotes automatiques utilisent divers capteurs pour recueillir des informations sur l'environnement du véhicule et son propre état. Ces capteurs peuvent inclure :
* GPS : Détermine la position et l'altitude du véhicule.
* Unité de mesure inertielle (IMU) : Mesure l'accélération, la vitesse angulaire et le cap.
* Ordinateur de données aérodynamiques (ADC) : Mesure la vitesse, l’altitude et d’autres conditions atmosphériques.
* Altimètres : Mesurez l'altitude.
* Boussole : Détermine le cap.
2. Ordinateur de contrôle : L'ordinateur du pilote automatique reçoit les données des capteurs et les compare à la trajectoire de vol souhaitée. Il calcule ensuite les commandes nécessaires pour maintenir le véhicule sur la bonne voie.
3. Actionneurs : Ce sont des dispositifs qui ajustent les commandes du véhicule en fonction des instructions de l'ordinateur. Les exemples incluent :
* Servos : Contrôlez les ailerons, le gouvernail et les gouvernes de profondeur.
* Commandes des gaz : Réglez la puissance du moteur.
* Systèmes hydrauliques : Fournir de l’énergie pour faire fonctionner les actionneurs.
Types de pilotes automatiques :
* Pilotes automatiques de base : Ce sont des systèmes simples qui contrôlent l’altitude, le cap et la vitesse.
* Pilotes automatiques avancés : Il s’agit de systèmes plus complexes capables de gérer des tâches plus difficiles, telles que l’atterrissage, le décollage et la navigation.
* Systèmes Autoland : Autoriser un avion à atterrir automatiquement dans certaines conditions.
Applications :
* Avion : Les pilotes automatiques sont utilisés dans les avions commerciaux et militaires pour les vols long-courriers, réduisant ainsi la charge de travail des pilotes et améliorant la sécurité.
* Vaisseau spatial : Les pilotes automatiques sont essentiels pour guider les vaisseaux spatiaux vers leurs destinations et maintenir leur orientation.
* Navires : Les pilotes automatiques peuvent aider à maintenir le cap et la vitesse d'un navire, en particulier lors de voyages longue distance ou dans des conditions dangereuses.
* Voitures : Des pilotes automatiques sont développés pour les véhicules autonomes, dans le but de permettre aux voitures de se conduire seules.
Avantages des pilotes automatiques :
* Sécurité accrue : Les pilotes automatiques peuvent contribuer à réduire les erreurs de pilotage et à améliorer la sécurité, en particulier dans des conditions difficiles.
* Charge de travail réduite : Les pilotes automatiques peuvent soulager les pilotes des tâches de routine, leur permettant ainsi de se concentrer sur d'autres responsabilités importantes.
* Efficacité améliorée : Les pilotes automatiques peuvent optimiser les trajectoires de vol et réduire la consommation de carburant.
* Précision améliorée : Les pilotes automatiques peuvent effectuer des manœuvres avec une plus grande précision que les humains.
Il est important de noter que même si les pilotes automatiques sont de plus en plus sophistiqués, ils ne sont pas parfaits. Ils s'appuient sur des données précises de capteurs et peuvent être affectés par des facteurs tels que les conditions météorologiques ou les dysfonctionnements des équipements. Par conséquent, un pilote humain est toujours présent et responsable du contrôle ultime du véhicule.