Le principal défi pour respecter les délais en temps réel est que le système d'exploitation doit être capable de prédire de manière fiable le temps nécessaire pour effectuer une opération donnée. Cela est difficile car de nombreux facteurs peuvent affecter les performances du système d'exploitation, tels que la plate-forme matérielle, les autres tâches exécutées sur le système et la quantité de mémoire disponible.
Pour respecter les délais en temps réel, les RTOS doivent utiliser divers algorithmes et techniques de planification pour garantir que les tâches les plus importantes sont exécutées en premier et que toutes les tâches sont terminées dans les délais impartis. Ces algorithmes et techniques de planification incluent la planification basée sur les priorités, la planification à débit monotone et la planification au plus tôt (EDF).
Les RTOS doivent également être soigneusement conçus pour minimiser la latence, c'est-à-dire le temps entre le moment où un événement se produit et le moment où le système d'exploitation y répond. Ceci peut être réalisé en utilisant diverses techniques, telles que la gestion des interruptions, le DMA et le multitâche préemptif.
Enfin, les RTOS doivent également être très efficaces afin de respecter les délais en temps réel. Cela signifie qu’ils doivent être conçus pour utiliser le moins de ressources possible et qu’ils doivent être soigneusement réglés pour garantir qu’ils soient aussi rapides que possible.
Dans l'ensemble, l'écriture d'un système d'exploitation pour un environnement temps réel est une tâche difficile qui nécessite une compréhension approfondie de la plate-forme matérielle sous-jacente, des algorithmes et techniques de planification utilisés dans les RTOS, ainsi que des techniques permettant de minimiser la latence et d'améliorer l'efficacité.