Films
* Le magicien (1978) :A joué le rôle de « The Wiz » dans cette adaptation cinématographique musicale emblématique de la pièce de Broadway.
* Fast Times à Ridgemont High (1982) :A joué le rôle de "M. Hand" dans cette comédie culte sur le passage à l'âge adulte.
* Le Flic de Beverly Hills (1984) :A joué le rôle du « Sergent Taggart » dans ce classique de la comédie d'action.
* Le joyau du Nil (1985) :A joué le rôle de "Omar" dans ce film d'action-aventure.
* Le dernier dragon (1985) :A joué le rôle de "Sho'nuff" dans ce film d'arts martiaux.
* Un monde différent (1987) :A joué le rôle du « Dr Raymond » dans cette sitcom.
* Le distingué gentleman (1992) :A joué le rôle de « Max » dans cette comédie satirique politique.
* Le Prince Frais de Bel-Air (1990-1996) :A joué le rôle de "Geoffrey Butler" dans cette sitcom.
Télévision
* L'Ombre Blanche (1978-1981) :A joué le rôle de « Coach Reeves » dans cette série dramatique sur le basket-ball.
* Hill Street Blues (1981-1987) :A joué le rôle du « Sergent Phil Esterhaus » dans cette série dramatique policière.
* Vice de Miami (1984-1989) :A joué le rôle du « Capitaine Tom Crockett » dans cette série dramatique policière.
* Le Prince Frais de Bel-Air (1990-1996) :A joué le rôle de "Geoffrey Butler" dans cette sitcom.
* Frasier (1993-2004) :A joué le rôle du « Dr Evan Drake » dans cette sitcom.
* ER (1994-2009) :A joué le rôle du « Dr David Morgenstern » dans cette série dramatique médicale.
* Grey's Anatomy (2005-2011) :A joué le rôle du « Dr Richard Webber » dans cette série dramatique médicale.
Il ne s'agit pas d'une liste exhaustive, mais elle met en évidence certains des rôles les plus remarquables de DeForest Mapp au cinéma et à la télévision. Il a été un acteur prolifique et respecté tout au long de sa carrière, démontrant sa polyvalence et son talent dans divers genres.