Films :
* Les Trois Mousquetaires (1973) - Comme Aramis
* Les Quatre Mousquetaires (1974) - Comme Aramis
* L'Enfer imposant (1974) - Comme Roger Simmons
* Le dernier chasseur stellaire (1984) - Comme Centauri
* Le tireur (1976) - Comme Gillom
* Le secret du NIMH (1982) - Comme Justin (voix)
* Les derniers jours de Pompéi (1984) - Comme Marcus
* Les oiseaux épineux (1983) - Comme le Père Ralph de Bricassart
* Les Mines du Roi Salomon (1985) - Comme Allan Quatermain
* Allan Quatermain et la cité d'or perdue (1987) - Comme Allan Quatermain
* Le Dernier Safari (1996) - Comme Allan Quatermain
Télévision :
* Dr. Kildare (1961-1966) - En tant que Dr Richard Kildare (rôle principal)
* Les oiseaux épineux (1983) - Dans le rôle du Père Ralph de Bricassart (Minisérie)
* Shogun (1980) - Comme John Blackthorne (mini-série)
* Le Comte de Monte-Cristo (1986) - Comme Edmond Dantès (Minisérie)
* L'identité Bourne (1988) - Comme Jason Bourne (mini-série)
* Le Jardin Secret (1987) - Comme Archibald Craven (mini-série)
* Le soleil se lève aussi (1984) - Comme Jake Barnes (mini-série)
* Les Frères Corses (1990) - Comme Louis et Fabian dei Franchi (Minisérie)
* Les aventures du comté de Brisco, Jr. (1993-1994) - Dans le rôle du Dr Anthony Block (série télévisée)
* Centenaire (1978) - Comme Pascalle (Minisérie)
* L'homme qui aimait les femmes (1983) - Comme le Dr Herbert (mini-série)
* Le dernier cabriolet (1986) - Comme Jonathan 'John' Reynolds (mini-série)
* Le retour des mousquetaires (1989) - Comme Aramis (Mini-série)
Il ne s'agit pas d'une liste exhaustive mais elle couvre bon nombre de ses rôles les plus remarquables. Il a également joué dans un certain nombre de productions scéniques et a fait de nombreuses apparitions dans des émissions de télévision au fil des ans.
Richard Chamberlain est connu pour sa personnalité charmante, sa capacité à incarner des protagonistes forts et romantiques et sa polyvalence dans l'interprétation de différents types de personnages.