Cinéma :
* Bande de frères (2001) - Sergent. Carwood Lipton
* La prise de Pelham 1 2 3 (2009) - García
* L'équipe tous (2010) - Hector "Le Marteau" Ramirez
* La saga Twilight :Breaking Dawn – Partie 2 (2012) - Dr Royce
* Le dernier navire (2014) - Lieutenant-commandant Danny Green
* Fabriqué aux États-Unis (2017) - Partenaire de Barry Seal
* L'Irlandais (2019) - L'avocat de Frank Sheeran
* La brigade suicide (2021) - Général Mateo Suarez
Télévision :
* Oz (1997-2003) - Miguel Álvarez
* La loi et l'ordre :Unité spéciale des victimes (2000-2018) - Rôles multiples
* 100 rue Centre (2001-2002) - Détective Rey Curtis
* Le Bouclier (2002-2008) - Détective "Lem" Lemansky
* Frange (2010-2013) - Agent "Charlie" Francis
* Zéro heure (2013) - Dr Arden Crane
* Les morts-vivants (2015) - Dr Eugène Porter
* Évasion de prison (2017) - Agent Soto
* Le pécheur (2017-2018) - Détective Harry Ambrose
* Angle mort (2015-2020) - Agent Rich Dotcom
* L'étendue (2015-2022) - Joseph "Joe" Miller
* Cowboy Ninja Viking (2019) - Agent "D" Dunn
* Star Trek :Picard (2020-2023) - Dr Altan Inigo Soong
Cette liste n’est pas exhaustive, mais elle met en lumière certaines de ses œuvres les plus remarquables. Kirk Acevedo a démontré une polyvalence qui lui permet de jouer divers rôles, faisant de lui un acteur respecté et recherché à Hollywood.