Voici quelques emplacements clés :
* Le centre de Torchwood : Le bâtiment emblématique utilisé comme siège social de Torchwood était en fait une ancienne centrale électrique au charbon située dans la baie de Cardiff.
* Autres emplacements à Cardiff : De nombreuses scènes ont été tournées sur place à Cardiff même, notamment dans le centre-ville, Bute Park et diverses rues.
* Autres emplacements gallois : La série s'est également aventurée à l'extérieur de Cardiff pour filmer dans des lieux tels que :
* Llanelli : Utilisé pour les scènes avec le "Miracle" dans l'épisode "Cyberwoman".
* Pontardawe : Utilisé pour les scènes avec le "Rhys-ing" dans l'épisode "Sleeper".
* Autres domaines : L'émission a également utilisé divers autres lieux du Pays de Galles, notamment le parc national des Brecon Beacons et la côte galloise.
Cependant, certains épisodes présentaient un tournage dans d'autres endroits :
* Épisode "À la dérive" : Filmé dans un studio à Londres.
* Épisode "Fragments" : Filmé dans un studio à Cardiff.
* Épisode « Enfants de la Terre » : Filmé dans divers lieux, notamment :
* Londres : Pour les scènes avec les "Enfants de la Terre" au Parlement.
* Cardiff : Pour les scènes avec les "Enfants de la Terre" dans le Torchwood Hub.
Dans l'ensemble, même si certains épisodes ont été tournés dans d'autres endroits, la majorité de Torchwood a été tournée dans et autour de Cardiff, au Pays de Galles, ce qui en fait une vitrine de la beauté et de la variété de la région.